Ajout des routes pour permettre un serveur local de communiquer vers des sous réseaux différents  en passant par la passerelle principale:

Pour afficher les routes:
route -n

Pour ajouter les routes manquantes:

ip route add 192.168.20.0/24 via 192.168.10.250
ip route add 192.168.30.0/24 via 192.168.10.250

Pour les rendre persistantes:
On edite le ficher /etc/network/interfaces et on y place les commandes d'ajout et de suppression de routes selon l'état de l'interface (up/down)

# The primary network interface
allow-hotplug ens192
iface ens192 inet dhcp
up ip route add 192.168.20.0/24 via 192.168.10.250 dev ens192
down ip route del 192.168.20.0/24 via 192.168.10.250 dev ens192
up ip route add 192.168.30.0/24 via 192.168.10.250 dev ens192
down ip route del 192.168.30.0/24 via 192.168.10.250 dev ens192

Pour vérifier: (attention, il faut faire attention à la perte de connectivité de la machine. Si VM il faudra peut être pouvoir utiliser la console pour debuger si besoin).

ifdown ens192 && ifup ens192

Les routes sont bien recréées à la reconnexion de l'interface et idem au reboot du serveur.